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昭和20年3月10日生まれ。前衛と伝統の融合を求め、日本、世界各地で舞踊、オペラ、演劇、美術展、映画に活躍。1985年、舞踏の師・土方巽の演出振付による独舞公演「恋愛舞踏派定礎」から20年。1981年より多国籍の舞踊グループ「舞塾」を率いて国内外で公演、ワークショップ。85年、山梨県白州町に身体気象農場開設、天地や動植物と共有する生命過程を舞踊の軸とする。また「芸術になる前のオドリ」を探るため96年、舞踊資源研究所を発足し「舞塾」と合体。98年より山梨県甲斐市で「本村プロジェクト」本格化、2000年から舞踊団・農事組合法人「桃花村 とうかそん」主宰。桃花村の作品にゴヤ・シリーズ、「ひとさらい」「家族からからか」など。近年は国際共同制作で「ムンク─生命のダンス」(ノルウェー)、「ザ・ポー・プロジェクト」(アメリカ)、「A Conquista 征服」(ブラジル)、「20世紀末版　春の祭典」(ロシア)、井の頭公園での「森の物語」(多国籍)など精力的に発表。2002年からモスクワ市立演劇学校の要請で、同校に舞踊科と舞踊団の開設を推進。オペラ振付・出演作品に「エディプス王」（小澤征爾指揮）、「魔笛」「ノアの方舟」（オランダ国立オペラ）、「ヴィーナスとアドニス」（バイエルン州立オペラ）、「兵士の物語」（国立音大、静岡AOI）上演以外に、今年NHK音楽映像番組として準・メルクル指揮、N響演奏作品の振付・出演。05年、独舞「赤光」（新国立劇場）、「透体脱落」（世田谷パブリックシアター）を発表。フランス共和国芸術文化シュヴァリエ勲章、舞踊批評家協会賞、日本現代藝術振興賞受賞。02年、山田洋次監督映画「たそがれ清兵衛」出演により、日本アカデミー賞最優秀助演男優賞と新人賞を受賞。04年同監督「隠し剣 鬼の爪」、05年犬童一心監督「メゾン・ド・ヒミコ」に出演。04年11〜12月、インドネシア各地を独舞行した記録・映画「ウミヒコ ヤマヒコ マイヒコ」（油谷勝海監督）を公開。
05年、第5回朝日舞台芸術賞、キリン・ダンスサポートを受賞。